树（shù）莓（méi）派AI机器人由树莓派4B平台（tái）、STM32控制单元（yuán）组成，采（cǎi）用传感器技术（shù）、自动控制技术、物联网技术和嵌入式技术的综合性（xìng）实训（xùn）教学平台，可使用Python、C++、Java、Octave和LISP等多（duō）种语言编程（chéng）。
适用专（zhuān）业：嵌入式（shì）技术与应用、人（rén）工（gōng）智（zhì）能、人工智能技术服（fú）务（wù）、电子信息（xī）工程技术专业（yè）；
适用课程（chéng）：智能（néng）机器人传感技术、智（zhì）能机器人（rén）控（kòng）制技术、图像处（chù）理技（jì）术、机器（qì）视觉（jiào）、机器学习、人工智能技术应用导论、人工智能数理基础、人工智能技术（shù）开（kāi）发框架、人工智能（néng）数据采集处理、人工智能应用实训等；
一、功能（néng）特点
★支持PC端（duān）键盘（pán）、移动端、手柄控制；
★支（zhī）持Python、C++等语言编（biān）程学习和开发；
★使用开源Ubuntu操（cāo）作系统，支持所有内（nèi）核功能模块调用；
★实时传输（shū）影像资料，监测底盘（pán）状态及运动控制；
★支持gmapping、hector、karto、cartographer建图（tú）算法，实现激光（guāng）雷达同步定位导航；
★基于OpenCV，实（shí）现人脸识别（bié）和巡（xún）线、视觉（jiào）跟（gēn）踪、物（wù）体识别和图像处（chù）理（lǐ）。
二、产（chǎn）品配置（zhì）
1.车（chē）体材质：阳极氧化金属铝合金
2.核心主控平（píng）台：树莓派（pài）4B
3.运行系（xì）统：ROS系统&基于Linux的深（shēn）度定制系统
4.运动主控：STM32运动控制器（qì）框架
5.核心功（gōng）能（néng）部件：
（1）激光雷达——有效测距范围0.25m~12m，测量频率8000 次/秒，扫描角（jiǎo）度（dù）0~360度
（2）深度相机——1080P-RGB 普通（tōng）相机（jī）功能，深度相机功能，具有双（shuāng）立体声麦克风（fēng）。 配备（bèi）高端 ISP 芯（xīn）片，可自动根据环境光调节快门优化图像
（3）超声波模块——可以测量（liàng） 3cm–4m 的距离，毫（háo）米级精度
6.运动（dòng）模（mó）型：麦克纳姆轮全向（xiàng）运动学模型
7.外型（xíng）尺寸（cùn）：22.8X22X16cm
8.工作电源：7000mAH 12.6V锂（lǐ）电池
三、实（shí）训（xùn）项目
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