乐鱼(中国)leyu






      ZL-02C型AI机器(qì)人

      AI机器人采用(yòng)最新(xīn)版本的树莓派4B平台和(hé)STM32运(yùn)动(dòng)控制器框架,运算(suàn)能力和资源配置大幅提高。可(kě)以(yǐ)进行嵌入(rù)式Linux系统以及ROS系统的实践与开(kāi)发,能够(gòu)驾(jià)驭处理速度(dù)要求较(jiào)高的应用场景,如竞(jìng)速小车、深(shēn)度学习、机器视觉等(děng),轻松验证(zhèng)自(zì)动驾驶的(de)各(gè)类控(kòng)制算法。
          根据智能车的控制特点深度定制基(jī)于ARM Cortex-M3单片机的底盘控制器,将单片机大部分资(zī)源进行(háng)利用,可在此平台完成单片机相关课(kè)程的所有实验(yàn)教学,同时能够进行Ubuntu18操作系统(tǒng)的开(kāi)发与教学。可实现声源定位、语音控制(zhì)、语音交互(hù)、视觉跟(gēn)随、雷达跟随、地(dì)图构建、自主导航(háng)、视觉寻线、机械臂(bì)夹取、画面回传、实时传输影像资料、手(shǒu)柄控(kòng)制、手机app控(kòng)制等(děng)功能,提供客户端库(Client Library)以支持各种语言,目(mù)前已经支持Python、C++、Java、Octave和(hé)LISP等多种语言进行深度学(xué)习和开发,是一套(tào)学习智能机器人技术(shù)的(de)最优平台。
          适用学校:高职院校、本科院校;
          适用专(zhuān)业:嵌入式技(jì)术应用、人(rén)工(gōng)智能(néng)、人工(gōng)智能技术应用、电子信息工程技术等专业;
      适(shì)用课(kè)程:智能机(jī)器人传(chuán)感(gǎn)技术、智能机器人控制技术、图像处理技术、语音处理技(jì)术(shù)、机器视觉、机器学习、人工智能技(jì)术应用导论、人工智能数理基础、人工(gōng)智能技术开发(fā)框架、人(rén)工智能(néng)数据采集(jí)处理、人工智能应(yīng)用实训等(děng);
          适用岗位:智能设(shè)备开发技术员、嵌入式程序开发(fā)程序员、嵌入(rù)式系统测试技术员、嵌入式(shì)系统支持技术员、单片机开发工程师。

      乐鱼和智龙(lóng)ZL-02C型(xíng)AI机器人(rén)

      麦轮版带4自(zì)由度机械臂,树莓派4 4GB 含语音交(jiāo)互 镭(léi)神(shén)N10 25米(mǐ)测距

      02C.jpg

      一、功能特(tè)点

      1. 底盘(pán)控制器采用STM32F407高性(xìng)能ARM处理器,主(zhǔ)频高、资源丰富

      2. 可实现电池电量监(jiān)测、电池充(chōng)电(diàn)管理、SPI的Flash读写(xiě)、PWM方式(shì)的电机调速与转速PID控制(zhì)、编码器数(shù)据采集与车速计算、与(yǔ)树莓派的数据通信;

      3. 底盘控制器使用开源的Ubuntu18操作系统,可以实现所有内核功能模块调(diào)用、用户编写Finsh shell命令行交互模块、文(wén)件系统管理、网络系(xì)统(tǒng)管理等功能(néng)

      4. 支持(chí)PC端键盘、移动端手柄控制支持python、C++等语言编(biān)程学习和开发

      5. 搭载(zǎi)Ubuntu18.04版(bǎn)本Linux操作系统,配置ROS及(jí)相关开发工具,实(shí)现ROS核心通信机(jī)制及组件(jiàn)、对底(dǐ)盘状态监测及运动(dòng)控(kòng)制、ROS分(fèn)布(bù)式远程开发、摄像头数据采集与处理、基于激(jī)光雷(léi)达的(de)SLAM建图(tú)算法(fǎ)(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的人脸识别和巡线视觉跟踪、物体识别和图像处理,实时传(chuán)输影像(xiàng)资料

      6. 配备MOVEIT机械臂与柔性(xìng)机械(xiè)爪(zhǎo),支持(chí)视觉定位与抓取。

      7. 搭载科(kē)大(dà)讯飞(fēi)6麦克风(fēng)阵(zhèn)列语音模块(kuài)和USB免驱声卡(kǎ),可实现声源定(dìng)位(wèi)、语音导航(háng)、语音交互等功能。

      二、技术参数(shù)

      外形(xíng)尺寸:长×宽×高=26.5cm*22cm*48cm

      工作电源:内置9800mAH  12.6V 锂电(diàn)池  

      充电器(qì)参数:输出12.6V 2A

      运(yùn)动模型:麦克纳姆轮全向运动学模型

      车体材(cái)质(zhì):阳极氧化金属铝合金

      参数(shù)显示(shì):128×64 OLED显(xiǎn)示屏,显示系统参数

      ROS系(xì)统主(zhǔ)机:树莓派4B  4G

      激光(guāng)雷达:镭(léi)神N10测距半径:25M;扫(sǎo)描频率:10HZ

      Astra系列深度相机:USB2.0 RGB像素1080P

      三、实训项目(mù)

      1. 机器人硬件介(jiè)绍(shào)

      2. 车(chē)体物理搭建和(hé)硬件电路连接

      3. 开(kāi)发环境搭(dā)建(jiàn)

      4. VNC远(yuǎn)程桌面连接控制

      5. 机(jī)器人底盘(pán)驱动

      6. 摄像(xiàng)头节点

      7. 实时(shí)影像(xiàng)回传

      8. 机器(qì)人键盘控制

      9. 手柄操控机(jī)器人运动

      10. 里程计线(xiàn)速度校准

      11. 里(lǐ)程计角速(sù)度校准

      12. SLAM建图导(dǎo)航

      13. OpenCV图像处理开发

      14. 激光雷达(dá)目标跟随

      15. 机(jī)器人STM32控制(zhì)模块

      16. 手机APP图像(xiàng)监控及控制

      17. 机器(qì)人声源定位

      18. 机器人语音(yīn)控制

      19. 机器人语音交互

      20. Moveit正解逆解例程(chéng)

      21. Moveit笛卡尔路径规划

      22. 机械臂夹(jiá)取(qǔ)色块


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