功能特点
（1）AI核（hé）心
基于树莓（méi）派强大的Al计（jì）算能（néng）力，系统（tǒng）内（nèi）核（hé）是一个小巧却功（gōng）能强大的计算（suàn）机，它可以让你并（bìng）行运行多个神经网络、对象检测、分（fèn）割和语音处理等应用（yòng）程序， 系统搭载高性能Cortex-A72 64位四核（hé）处（chù）理器，2路micro-HDMI端口支持分辨率高（gāo）达4K的双显示屏，高达4Kp60的硬件视频解码，高达8 GB的RAM，双频2.4/5.0 GHz无线（xiàn）局（jú）域网，蓝牙5.0，千兆以太网，USB 3.0和PoE功（gōng）能，带来足够的Al计算能力，并支持一（yī）系列流（liú）行的Al框（kuàng）架和算法（fǎ），比如TensorFlow、Pytorch、caffe/caffe2、Keras、MXNET等。
（2）系统框架与（yǔ）AI框架
系（xì）统预装Raspbian操（cāo）作系统（tǒng），所有环境代码库文件均（jun1）已安装，开机即用（yòng）。Raspbian在云计算领域效率极高，特（tè）别适用于机器学（xué）习这样的存储密（mì）集型和计算密集型任务。提供详细的python开源范例程（chéng）序（xù），。
Python具有 简单（dān）、易（yì）学、免费、开（kāi）源、可移（yí）植（zhí）、可（kě）扩展（zhǎn）、可嵌入、面向对象等（děng）优点，它的（de）面（miàn）向对象（xiàng）甚至比Java和C#更（gèng）彻底；多种AI框架：OpenCV计（jì）算机视觉库，TensorFlow AI框（kuàng）架，Pytorch AI框（kuàng）架（jià）等。
（3）基础GPIO与（yǔ）传感器实验基础（chǔ）实（shí）验模块
人（rén）工智能（néng）技术应（yīng）用（yòng）与开发平（píng）台基础GPIO与传（chuán）感器（qì）实验模（mó）块，包（bāo）括：LED实验、继电器实（shí）验、轻触开关（guān）按键实验、光敏传感（gǎn）器（qì）实验、火（huǒ）焰报警实验、触摸（mō）开关实验（yàn）、直流电机风扇模块实验（yàn）、高精（jīng）度ADC采集实验等全系列传感器。
（4）AI视（shì）觉实验模块
OpenCV（ Open Source Capture Vision） 是一个（gè）免（miǎn）费（fèi）的计算机视觉库， 可通过处（chù）理图像和视频来完成（chéng）各种（zhǒng）任（rèn）务，比如显示摄像头输入的信号以及让机器人识别现实生活中的物体。AI 视觉模块以OpenCV为图像处理库，搭载高清120°广角摄像头，拥有第一视（shì）觉，可实现颜色识别、形状（zhuàng）识别、基于Pytorch的（de）手势（shì）识别、AI人工智能脸（liǎn）部特征识别等功能。
（5）AI语音交互实验模块
AI语音交互实验模块涉及语音识别和语音合成模（mó）块。语音识别该模块使用方便，学（xué）生无需深入了解语音（yīn）识（shí）别（bié）原理（lǐ），通（tōng）过IIC通（tōng）信，即可识别语音（yīn），输出结（jié）果，可直接用于多种人机交互场景的开（kāi）发实验中（zhōng）。语音合（hé）成模块是（shì）一款可实现中文、英文（wén）合成，并（bìng）集成语音编码、解码（mǎ）功能，可实现音量调节、智能语速、语调调节等功能，模拟真人发音效果，可（kě）助力开发者实（shí）现顺畅（chàng）自然的智能语音交（jiāo）互体（tǐ）验。结合音识别模（mó）块和语（yǔ）音（yīn）合（hé）成（chéng）模块，实现智能语音交（jiāo）互实验、语音唤醒实验、语（yǔ）音控制（zhì）、语音（yīn）识别播报等。
（6）机（jī）器人运（yùn）动学（xué）
机器人运动学分为正向运动学和逆向运动（dòng）学，正向运动学即给定机械臂各关节角（jiǎo）度（dù），计算（suàn）机器人末（mò）端位（wèi）置；逆（nì）向运动学即已知机器人（rén）末端（duān）的位（wèi）置，计算机械臂对应位置的全（quán）部关节角度。本实验以6自（zì）由度（dù）机械（xiè）臂为控制对象，使用逆运动学，根据设置的（de）目（mù）标位置坐标，计算出关节角度； 再（zài）将关节角度（dù）换算成舵（duò）机脉宽，就可以实现机械臂末端移动到（dào）目标（biāo）位置。实现单个PWM舵机（jī）控制、机械臂多（duō）轴联等功能。
（7）ROS系统（tǒng）拓展模块
ROS机器人操作系统是工具、库和协议的集合，旨在简化机器人平台，构建复杂而强大的机器人，该解决方案以流行的机器人操（cāo）作系统（tǒng）ROS为软件（jiàn）环境，以激（jī）光雷达为（wéi）载体，可开设ROS应用软件（jiàn）开发、激光雷达（dá）传感器数据采（cǎi）集与（yǔ）融合（hé）、建图等内容相关的（de）各种类型的实验。具体涉及ROS激光雷（léi）达（dá）Gmapping，Hector，Karto，Cartographer等建图算法，实现建图、激（jī）光（guāng）雷达警卫等功能。（8） 场景、多（duō）传感器器（qì）综合实验模块（kuài）
通过构建场景与（3）-（7）中（zhōng）AI视觉、AI语音、机器人运动学、ROS激光雷达、全系列传感（gǎn）模块等相结构，实现场景、多传感器器（qì）综合实验（yàn）。例如，a）颜色分拣：通过对目标色块（kuài）进行颜色识（shí）别和坐标定位，可（kě）以轻松控制机械臂（bì）实现（xiàn）颜色识别（bié）、抓取、分拣。b）智能码垛：通过对（duì）目标物品进行识（shí）别和定（dìng）位，可以轻（qīng）松实现色（sè）块码垛的功能（néng）。c）目（mù）标追踪：通过对目标色块进行视觉定位，利用（yòng）机械臂的逆运动学（xué）算法，可以更（gèng）好的对目标色（sè）块进行捕捉（zhuō）和追踪。
