乐鱼(中国)leyu






      ZL-02C型(xíng)AI机器(qì)人

      AI机(jī)器人采用最新版本的(de)树莓派4B平台(tái)和STM32运动(dòng)控制器框架,运算能力和资(zī)源配置大幅(fú)提高。可以进行嵌入式Linux系统以及ROS系统的实践与开发,能够驾驭处理(lǐ)速度要求较高的应用场景,如竞速小车、深度学习、机器视觉等(děng),轻松验证自动(dòng)驾驶的各类控制算法(fǎ)。
          根据智能车的控(kòng)制特点深度(dù)定(dìng)制基于ARM Cortex-M3单片机的底(dǐ)盘控制器,将(jiāng)单片机大部(bù)分(fèn)资源进行利用,可在此平台(tái)完(wán)成单片机相关课程的所(suǒ)有实验教学,同时能够进行Ubuntu18操作系统的开发与教学。可(kě)实现(xiàn)声源定位(wèi)、语音控制、语音交互、视觉跟随、雷达跟随、地图(tú)构建、自主导航、视觉寻线、机械(xiè)臂夹(jiá)取、画面回传、实时(shí)传输影(yǐng)像资料、手(shǒu)柄控制、手机app控制等功(gōng)能,提供客(kè)户(hù)端库(Client Library)以(yǐ)支持(chí)各种语言(yán),目前已经支持Python、C++、Java、Octave和LISP等多种(zhǒng)语言进行(háng)深度学(xué)习和开发,是一套学(xué)习(xí)智能机器人技术(shù)的最优平台。
          适用学校:高职院校、本科院校;
          适(shì)用专(zhuān)业:嵌入式技(jì)术(shù)应用(yòng)、人(rén)工智能、人工(gōng)智能技术应用、电(diàn)子信息工程技术等(děng)专(zhuān)业(yè);
      适用课程:智能(néng)机器人传感技术(shù)、智能机(jī)器人控制技术、图像处理技术、语音处理技术、机器视觉、机器学习、人工(gōng)智能技(jì)术应用导论、人工智能数(shù)理基础、人工智能技术开发框(kuàng)架、人工智能数据(jù)采集处理、人工智能应用(yòng)实训等;
          适用岗位:智能设备开发技术员(yuán)、嵌入式(shì)程序开发程序员(yuán)、嵌入式系统测试技术员、嵌入式系统(tǒng)支持技术(shù)员、单片(piàn)机开发(fā)工程师(shī)。

      乐鱼和智龙(lóng)ZL-02CAI机器人

      麦轮版带4自由度机械臂,树莓派4 4GB 含语(yǔ)音交互 镭神N10 25米测距

      02C.jpg

      一、功能特点

      1. 底(dǐ)盘(pán)控制器(qì)采用STM32F407高性能ARM处理(lǐ)器,主频高、资源(yuán)丰富

      2. 可实现电池电量监测、电池(chí)充电管理、SPI的Flash读(dú)写(xiě)、PWM方式的电机调速与转速PID控制、编码器数据(jù)采集(jí)与车速计算(suàn)、与树莓派的(de)数据通信;

      3. 底盘控制器使(shǐ)用开源的Ubuntu18操作(zuò)系(xì)统,可以实(shí)现所有内核功能模(mó)块调(diào)用、用户(hù)编写Finsh shell命令行交(jiāo)互模块、文件系统(tǒng)管理、网络系统管理等功能

      4. 支持(chí)PC端键盘、移动端手柄控制支(zhī)持python、C++等语言(yán)编程学习和开发

      5. 搭载Ubuntu18.04版(bǎn)本Linux操(cāo)作(zuò)系(xì)统,配置(zhì)ROS及相关开发(fā)工具,实现ROS核(hé)心通信机制(zhì)及组件、对底盘状态监测及运动控制、ROS分布(bù)式远(yuǎn)程开发、摄像(xiàng)头数据采(cǎi)集与处理、基于激光雷(léi)达的SLAM建图(tú)算法(fǎ)(gmapping/hector/karto/cartographer)、基(jī)于OpenCV的人脸识别和巡线视觉跟踪、物体(tǐ)识别和(hé)图像处理,实时传(chuán)输影像资料

      6. 配备MOVEIT机(jī)械臂(bì)与柔性(xìng)机械爪,支持(chí)视觉定位与抓取。

      7. 搭载科大讯飞6麦克风阵列语(yǔ)音模(mó)块和USB免驱声卡,可实现声源定位、语音导航、语音交互等功能。

      二、技术参数

      外形尺寸:长×宽×高=26.5cm*22cm*48cm

      工作电源:内置9800mAH  12.6V 锂电(diàn)池  

      充电(diàn)器参数(shù):输出12.6V 2A

      运动模型:麦克纳姆轮全(quán)向运动学(xué)模型

      车体材质:阳极氧化金属(shǔ)铝合金(jīn)

      参数显示:128×64 OLED显示屏,显示系统参数

      ROS系(xì)统主(zhǔ)机:树(shù)莓派4B  4G

      激光(guāng)雷达(dá):镭神N10测距半径:25M;扫(sǎo)描频率:10HZ

      Astra系列深度相(xiàng)机:USB2.0 RGB像素1080P

      三、实训项目

      1. 机器人硬件介绍

      2. 车体物理(lǐ)搭建和(hé)硬件电路连接

      3. 开发(fā)环境搭(dā)建

      4. VNC远程桌面连接控制

      5. 机器(qì)人底盘驱动

      6. 摄像头节(jiē)点

      7. 实时(shí)影像回传

      8. 机器人键盘(pán)控制(zhì)

      9. 手柄操控机(jī)器人运动

      10. 里程计线速度校(xiào)准

      11. 里程计角速度校准

      12. SLAM建图导航

      13. OpenCV图像(xiàng)处(chù)理开发(fā)

      14. 激光雷达目标跟随

      15. 机器人STM32控制模块

      16. 手机APP图像监控及控制

      17. 机器人声源定位

      18. 机器人语音控制

      19. 机器人语音(yīn)交互

      20. Moveit正解逆解例程

      21. Moveit笛卡尔路径规划

      22. 机械臂夹取色块(kuài)


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