功能特点
（1）AI核心
基于树莓派（pài）强大的Al计（jì）算能（néng）力，系统内核是一个小（xiǎo）巧却功能强大（dà）的计算机，它可以让你并行（háng）运（yùn）行（háng）多个神（shén）经网络、对象检测、分割和语音处理等应用程序， 系（xì）统搭载高性能Cortex-A72 64位四核处理器，2路micro-HDMI端口支（zhī）持分辨率高达4K的双显示（shì）屏，高达4Kp60的硬件视频（pín）解码，高达8 GB的RAM，双频2.4/5.0 GHz无（wú）线局域网，蓝牙5.0，千兆（zhào）以太（tài）网，USB 3.0和（hé）PoE功能，带来足够的Al计算能力，并支（zhī）持（chí）一系列流（liú）行的Al框架和算法，比如（rú）TensorFlow、Pytorch、caffe/caffe2、Keras、MXNET等（děng）。
（2）系统框架（jià）与AI框架
系统预装Raspbian操作（zuò）系统，所（suǒ）有环境代码库文件均已（yǐ）安装，开（kāi）机即用。Raspbian在（zài）云计算领域效率极（jí）高，特别适用于机器学习这样的存储（chǔ）密集型和计算密集型任务。提供详细的python开源范例程序，。
Python具有 简单、易（yì）学（xué）、免（miǎn）费、开源、可移（yí）植（zhí）、可（kě）扩展、可嵌入、面向（xiàng）对象等（děng）优点，它的面向对象甚至比Java和C#更彻底；多种AI框（kuàng）架：OpenCV计算（suàn）机（jī）视（shì）觉库，TensorFlow AI框架，Pytorch AI框架等。
（3）基础GPIO与传感器实验（yàn）基础（chǔ）实验模块
人工智（zhì）能技术应用与开发平（píng）台（tái）基础GPIO与传感器实验（yàn）模块，包（bāo）括：LED实验（yàn）、继电器（qì）实（shí）验、轻（qīng）触开关按键实验、光（guāng）敏传感器实验、火（huǒ）焰报警实验、触（chù）摸开（kāi）关实验、直流电机风扇模（mó）块实验、高精度ADC采集实验等（děng）全系列传感器。
（4）AI视觉（jiào）实验模块
OpenCV（ Open Source Capture Vision） 是一个免费的计算机视觉库， 可（kě）通（tōng）过处理图像和视频来完成各种任务（wù），比如显示摄（shè）像（xiàng）头输入（rù）的信号（hào）以及让（ràng）机器人（rén）识别现实生活中的物体。AI 视（shì）觉（jiào）模块以OpenCV为（wéi）图像处理（lǐ）库，搭载高清（qīng）120°广角摄像头，拥有（yǒu）第（dì）一视觉，可实现颜色（sè）识别、形状识别（bié）、基于Pytorch的手势（shì）识别、AI人工智能脸部特征识（shí）别等功能。
（5）AI语（yǔ）音交互实验模（mó）块
AI语音交（jiāo）互实验模块（kuài）涉及语音识别和语（yǔ）音合成模块。语音识别该模块使用方便，学生无需深入了解语音识别（bié）原理，通过IIC通信，即可识别（bié）语音（yīn），输出结果，可直接用于多（duō）种人机交互场景的开（kāi）发实验中。语音合成模块是一款可（kě）实现中文、英文合（hé）成（chéng），并集成语（yǔ）音编码、解码功能，可（kě）实现音量（liàng）调节、智能语速、语调调节等功能，模拟真人发音效果，可助力开发者实（shí）现顺畅自（zì）然的智能（néng）语音（yīn）交互体验。结合音识（shí）别模块和语（yǔ）音合成模块，实现智能语音交（jiāo）互实验、语（yǔ）音唤醒实验、语（yǔ）音控制、语音识（shí）别播报（bào）等。
（6）机器人运（yùn）动学（xué）
机（jī）器人运动学分为正向（xiàng）运（yùn）动学和逆向运动学，正向运动学即给定机械臂各关节角（jiǎo）度，计算机器人末端位置；逆向运动学即（jí）已知机器人末（mò）端的（de）位置，计算机械臂对（duì）应位置的全（quán）部关（guān）节角度。本实（shí）验以（yǐ）6自由度机械臂（bì）为控制对象，使（shǐ）用逆运动学（xué），根（gēn）据（jù）设置的目标位置坐（zuò）标，计算出关（guān）节角（jiǎo）度； 再将关节角（jiǎo）度（dù）换算成舵（duò）机脉宽，就可以（yǐ）实现机械臂末端移动到目标（biāo）位置。实现单个PWM舵（duò）机控制、机械臂多轴联（lián）等功能。
（7）ROS系统（tǒng）拓展模块
ROS机器（qì）人操作系统是工具、库和协议的集（jí）合，旨（zhǐ）在简（jiǎn）化机器人平台，构（gòu）建复（fù）杂而强大的机器人，该解决方案以流行的（de）机器人操作系（xì）统（tǒng）ROS为软件（jiàn）环境（jìng），以激光雷达为（wéi）载体，可开设ROS应用软件（jiàn）开发、激光雷达（dá）传感（gǎn）器数据采（cǎi）集与融（róng）合、建图等内容相关的各种类（lèi）型的实验。具（jù）体涉及ROS激光（guāng）雷达（dá）Gmapping，Hector，Karto，Cartographer等建图算法，实（shí）现建图、激光雷达（dá）警卫等功能。（8） 场景、多传感器器综（zōng）合实验模（mó）块
通过构建场景与（3）-（7）中AI视觉、AI语音、机器人运动学、ROS激（jī）光雷达（dá）、全系列传感（gǎn）模块等相结构，实（shí）现场景、多传感器（qì）器综合实验。例如，a）颜色分拣：通（tōng）过对目标色块（kuài）进（jìn）行颜色识（shí）别和（hé）坐标定位，可以轻松控（kòng）制（zhì）机械臂实现（xiàn）颜色（sè）识别、抓取、分拣（jiǎn）。b）智能码垛：通（tōng）过对目标物品进行识别和（hé）定位（wèi），可以轻松实现色块码垛的功能。c）目标追（zhuī）踪（zōng）：通（tōng）过对目标（biāo）色块（kuài）进行视觉（jiào）定位，利（lì）用机械臂（bì）的逆运（yùn）动学算法，可以更好的（de）对目标色块（kuài）进（jìn）行捕捉和追踪。
