乐鱼(中国)leyu






      ZL-02C型(xíng)AI机器人

      AI机器(qì)人采用最新版本的树莓派4B平台和(hé)STM32运(yùn)动控制器框架,运算能力和资源配置大幅提高。可以(yǐ)进行(háng)嵌入式Linux系统以及ROS系统的实践(jiàn)与开发(fā),能够驾驭处理速度(dù)要求较高的应用(yòng)场景(jǐng),如竞速小车(chē)、深度学习、机器视觉等,轻松验证自动驾(jià)驶(shǐ)的各(gè)类控(kòng)制算法。
          根据智(zhì)能车的控制特点深度(dù)定制基于ARM Cortex-M3单片机的底盘控(kòng)制(zhì)器,将单片(piàn)机大部(bù)分资源进行利用(yòng),可在此平台完成单(dān)片机相关课程的所有实验教学,同时能够进行Ubuntu18操作系统的开发与教学。可实现声源定(dìng)位、语音控制、语音交(jiāo)互、视觉跟随、雷(léi)达跟随、地图构建、自主导(dǎo)航、视觉寻线、机械臂夹取(qǔ)、画面回传、实时传(chuán)输影像资(zī)料、手柄控制、手机app控(kòng)制等(děng)功能,提供客户端库(Client Library)以(yǐ)支持各种(zhǒng)语言,目前已经支持Python、C++、Java、Octave和LISP等多种(zhǒng)语言(yán)进行(háng)深度学习和开发,是一套学习智能机器人(rén)技术的最优平台。
          适用学校:高职院校(xiào)、本科院(yuàn)校;
          适用专(zhuān)业:嵌入式技术应用、人工(gōng)智能、人工(gōng)智能技术应用、电子信(xìn)息工程技术等(děng)专业;
      适用课程:智能机器人传感技术、智能机器人控制技术、图像处理技术、语音处理(lǐ)技术(shù)、机器视觉、机器学习、人工智能技术应用导论、人工智能数理基础、人工(gōng)智能技术开发框(kuàng)架、人工智能数据(jù)采集处(chù)理(lǐ)、人工智能应用实(shí)训(xùn)等;
          适用岗位:智能(néng)设备开(kāi)发(fā)技(jì)术(shù)员、嵌入式程序开发程(chéng)序员、嵌入式系统测试技(jì)术员、嵌入(rù)式(shì)系统支持技术(shù)员(yuán)、单片机开(kāi)发(fā)工程师。

      乐鱼和智龙ZL-02CAI机(jī)器(qì)人

      麦轮版带4自由度机械臂,树莓派4 4GB 含(hán)语音交互 镭神N10 25米测(cè)距

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      一、功能特点

      1. 底盘控制器采用STM32F407高性(xìng)能ARM处理器(qì),主频高、资源丰(fēng)富

      2. 可实现电(diàn)池电量监测、电(diàn)池充(chōng)电(diàn)管(guǎn)理、SPI的Flash读写、PWM方式的电(diàn)机调速与(yǔ)转速(sù)PID控制、编(biān)码器数(shù)据采集与车速计算(suàn)、与(yǔ)树莓派(pài)的数据通信;

      3. 底(dǐ)盘控制器使用开源的Ubuntu18操作(zuò)系统,可以实现所有内核功能(néng)模(mó)块调用、用(yòng)户编(biān)写(xiě)Finsh shell命令行交互模块、文件系统管理(lǐ)、网(wǎng)络系统管(guǎn)理(lǐ)等功能

      4. 支持PC端键(jiàn)盘、移动端手柄(bǐng)控制支持python、C++等语言编程学习和开发(fā)

      5. 搭载Ubuntu18.04版本Linux操(cāo)作系统,配置ROS及相(xiàng)关开发工(gōng)具,实现(xiàn)ROS核心通信机(jī)制及组件(jiàn)、对底盘状态监测及运(yùn)动(dòng)控制、ROS分布式远程(chéng)开(kāi)发、摄像头数据采集与处理、基(jī)于激(jī)光雷达(dá)的SLAM建(jiàn)图算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的人(rén)脸识别(bié)和(hé)巡线视觉跟踪(zōng)、物体识别和图像(xiàng)处理,实时传(chuán)输影像资(zī)料(liào)

      6. 配备MOVEIT机械臂(bì)与柔性机械爪,支持视觉定位与抓取。

      7. 搭载科大讯飞6麦(mài)克(kè)风阵列语音(yīn)模块和USB免驱(qū)声卡(kǎ),可实现(xiàn)声源定(dìng)位(wèi)、语音(yīn)导航(háng)、语音交互等功能。

      二、技(jì)术参数

      外形尺寸:长×宽(kuān)×高=26.5cm*22cm*48cm

      工作电源:内置9800mAH  12.6V 锂电池  

      充电器参数(shù):输(shū)出12.6V 2A

      运动模型:麦克纳姆(mǔ)轮全向运动学模型

      车体材质:阳(yáng)极氧(yǎng)化金属铝合金

      参(cān)数显示:128×64 OLED显示屏,显示系统参数

      ROS系统主机:树莓派4B  4G

      激光雷达(dá):镭(léi)神N10测距半(bàn)径:25M;扫描频率:10HZ

      Astra系列(liè)深度相机:USB2.0 RGB像素1080P

      三、实(shí)训项(xiàng)目

      1. 机(jī)器人硬件介(jiè)绍(shào)

      2. 车体物理(lǐ)搭建(jiàn)和硬件(jiàn)电路连接(jiē)

      3. 开发环境搭建

      4. VNC远程桌面连接控制

      5. 机器人底盘驱动

      6. 摄像(xiàng)头节点

      7. 实时影像回(huí)传

      8. 机器(qì)人键(jiàn)盘控制

      9. 手柄操控(kòng)机器人运动

      10. 里程(chéng)计线速度校(xiào)准

      11. 里程计角(jiǎo)速度校准

      12. SLAM建(jiàn)图(tú)导航

      13. OpenCV图像处理开发(fā)

      14. 激光雷达目标跟(gēn)随(suí)

      15. 机器人(rén)STM32控(kòng)制模(mó)块(kuài)

      16. 手机(jī)APP图像监控及(jí)控制

      17. 机(jī)器(qì)人声源定位(wèi)

      18. 机器人语音控(kòng)制(zhì)

      19. 机器人语音(yīn)交互(hù)

      20. Moveit正解逆解(jiě)例(lì)程

      21. Moveit笛(dí)卡尔路(lù)径规划

      22. 机(jī)械臂夹取色块


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